Rucklidge系统的反馈线性化控制

吴雷; 阳丽; 郭鹏霄

doi:10.16088/j.issn.1001-6600.2017.01.004

广西师范大学学报（自然科学版） ›› 2017, Vol. 35 ›› Issue (01) : 21 -27. DOI: 10.16088/j.issn.1001-6600.2017.01.004

Rucklidge系统的反馈线性化控制

吴雷, 阳丽, 郭鹏霄

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摘要

为了控制混沌Rucklidge系统的不稳定平衡点,本文首先采用数值分析的方法对该系统的混沌特性进行研究,结果表明Rucklidge系统具有十分丰富的动力学行为;然后根据微分几何理论,对Rucklidge系统进行全状态反馈线性化控制器的设计,实现对该系统不稳定平衡点的有效控制,并对比近似线性化方法设计的控制器效果。结果表明反馈线性化方法具有一定的优越性。