一种改进的快速SUSAN棋盘格角点检测算法

摘要

针对传统SUSAN角点检测算法不能区分棋盘格内角点和边缘点,以及因曝光过度导致的角点分离问题,本文提出改进的SUSAN角点检测算法。改进算法求取2组不相邻特征方向3像素灰度和差值,配合门限阈值和差阈值,提取角点集合;利用角点集合的对称分布特性确定角点集合的质心坐标作为此位置角点的坐标,坐标值可直接达到亚像素精度。实验表明:本文提出的改进的SUSAN角点检测算法可以有效、快速地提取角点,重投影误差在0.3个像素以内,可用于相机标定。

关键词

角点检测 / 棋盘格 / 相机标定 / 亚像素 / SUSAN

基金资助

国家自然科学基金(51775230,61275110); 广西研究生教育创新计划项目(XYCSZ2017052); 桂林市科学研究与技术开发项目(2016010604,20170104-2); 广西师范大学重点项目(2015ZD004); 广西高等教育本科教学改革工程项目(2017JGB148,2017XJGQ25)