基于核相关滤波与特征融合的分块跟踪算法

张灿龙; 李燕茹; 李志欣; 王智文

doi:10.16088/j.issn.1001-6600.2020.05.002

广西师范大学学报（自然科学版） ›› 2020, Vol. 38 ›› Issue (05) : 12 -23. DOI: 10.16088/j.issn.1001-6600.2020.05.002

基于核相关滤波与特征融合的分块跟踪算法

张灿龙, 李燕茹, 李志欣, 王智文

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摘要

为了使核相关滤波跟踪器能处理目标遮挡和形变问题,本文提出一种基于核相关滤波与多特征融合的自适应分块跟踪算法。首先,根据目标的大小及长宽比对其进行自适应分块,并对各子块提取方向梯度直方图和颜色特征;然后,利用融合后的特征对每个子块进行核相关滤波跟踪,得到各子块的最大响应位置;接着,通过子块与原目标间的几何关系得到其对应的候选目标位置;最后,通过对各候选目标位置加权平均得到最终的目标响应位置。此外,以子块响应图的峰值旁瓣比和其响应位置与目标最终位置的欧氏距离为判据来判断该子块的有效性,对于有效的子块进行自适应更新。在多个图像序列的实验结果表明,本文方法能较好地处理目标遮挡等问题,且其性能总体上要优于被比较的方法。