分数阶混沌同步磁阻电机的滑模控制

吴雷; 阳志; 张磊; 白克钊

doi:10.16088/j.issn.1001-6600.2020031601

广西师范大学学报（自然科学版） ›› 2021, Vol. 39 ›› Issue (02) : 62 -70. DOI: 10.16088/j.issn.1001-6600.2020031601

分数阶混沌同步磁阻电机的滑模控制

吴雷, 阳志, 张磊, 白克钊

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摘要

利用数值方法,计算了分数阶同步磁阻电机系统的最大李雅普诺夫指数,并对其状态值时间序列进行0-1测试,得出其出现混沌运动的最小阶数约为2.01,表明该系统在特定阶数和参数情况下会出现混沌振荡,进而严重影响电机动态性能和稳定性。通过考察控制系统的频率特征,基于无穷状态方法和滑模控制理论设计合理的控制器,借助李雅普诺夫方法,实现了该系统在无干扰和有干扰2种情况下的镇定控制,系统状态镇定控制的评价指标是系统能否迅速达到零值全局渐进稳定,数值仿真验证了本文方法的有效性。研究分数阶同步磁阻电机的镇定控制问题对工程实践中研究优良的控制方法提供了参考。