一种面向无人机航拍图像的快速拼接算法

梁镇锋, 夏海英

广西师范大学学报(自然科学版) ›› 2023, Vol. 41 ›› Issue (03) : 41 -52.

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广西师范大学学报(自然科学版) ›› 2023, Vol. 41 ›› Issue (03) : 41 -52. DOI: 10.16088/j.issn.1001-6600.2022060202

一种面向无人机航拍图像的快速拼接算法

    梁镇锋, 夏海英
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摘要

针对现有图像拼接方法对分辨率高、影像信息复杂的无人机航拍图像处理速度慢、匹配精度差的问题,提出一种面向无人机航拍图像的快速拼接算法。首先,利用FM(Fourier-Mellin)算法求出图像的重叠区域,并获取图像重叠区域内的感兴趣区域,结合区域分块以及图像信息熵得到最终的特征提取区域,设置为图像掩膜;接着,在特征提取区域提取特征点,并且对特征点匹配对进行两轮筛选,减少RANSAC算法迭代次数;最后用改进的RANSAC算法进行误匹配点对的剔除以筛选出准确度较高的匹配点对。比较该算法与其他算法的运行效率以及图像的拼接质量等相关指标。实验结果显示该算法较SURF、SIFT、区域分块算法,航拍图像拼接时间分别降低35%、56%、57%,满足航拍图像对拼接精度以及实时性的要求。

关键词

航拍图像 / 图像拼接 / 特征提取区域 / 傅里叶-梅林变换 / 图像掩膜

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一种面向无人机航拍图像的快速拼接算法[J]. 广西师范大学学报(自然科学版), 2023, 41(03): 41-52 DOI:10.16088/j.issn.1001-6600.2022060202

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