事件触发控制下多智能体系统的部分分量一致性

于俊生; 马忠军; 李科赞

doi:10.16088/j.issn.1001-6600.2022090401

广西师范大学学报（自然科学版） ›› 2023, Vol. 41 ›› Issue (04) : 149 -157. DOI: 10.16088/j.issn.1001-6600.2022090401

事件触发控制下多智能体系统的部分分量一致性

于俊生, 马忠军, 李科赞

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摘要

在结构复杂且通信资源有限的网络系统中应用事件触发机制，可以减少控制协议的更新次数，从而降低网络中的信息传输总量。针对智能体自身具有非线性动力学特性的领导-跟随多智能体系统，本文首先设计一个集中式事件触发一致性协议；然后，基于Lyapunov稳定性理论，给出该非线性系统部分分量一致性得以实现的充分条件，分析该事件触发协议的触发间隔存在一个最小的正下界；最后，数值模拟验证理论结果的正确性。