多智能体系统的实用-分量一致性

隆紫庭; 马忠军; 李科赞

doi:10.16088/j.issn.1001-6600.2023041202

广西师范大学学报（自然科学版） ›› 2024, Vol. 42 ›› Issue (01) : 139 -146. DOI: 10.16088/j.issn.1001-6600.2023041202

多智能体系统的实用-分量一致性

隆紫庭, 马忠军, 李科赞

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摘要

实用-分量一致性是指多智能体系统中所有状态变量的一些分量的偏差始终在一个有界区间内波动。本文基于有向网络拓扑探讨一阶非线性领导-跟随多智能体系统的实用-分量一致性问题。首先，对该系统构造一个分段式牵制控制协议；然后，利用置换矩阵方法，将开始的偏差系统转化为一个新的偏差系统，将原系统的实用-分量一致性问题转化为新偏差系统中零解的强实用稳定性问题，并借助矩阵理论和稳定性理论等，导出该系统实现实用-分量一致性的充分条件；最后，通过数值模拟验证理论结果的正确性。