PMSM混沌系统无初始状态约束的固定时间有界控制

张锦忠; 韦笃取

doi:10.16088/j.issn.1001-6600.2023101701

广西师范大学学报（自然科学版） ›› 2024, Vol. 42 ›› Issue (05) : 72 -78. DOI: 10.16088/j.issn.1001-6600.2023101701

PMSM混沌系统无初始状态约束的固定时间有界控制

张锦忠, 韦笃取

作者信息 +

Author information +

文章历史 +

摘要

永磁同步电机(PMSM)是一种多变量、耦合性强的非线性系统，在实际运行过程中会出现混沌振荡。为了抑制PMSM系统的混沌，本文设计一种无初始状态约束的固定时间有界控制器。首先根据PMSM系统各个子系统的虚拟误差设计虚拟控制器，通过反步法推导得出控制器具有较高的抗干扰性能和鲁棒性，并证明时变反馈参数能够保证系统在到达有限时间收敛的同时达到渐近稳定，且稳定时间只与规定的边界有关。最后数值仿真通过调整控制系数k使系统能够在不同的初始状态下快速达到稳定，验证了所设计的控制器无论系统的初始状态如何，都能够使系统在2.8 s内达到稳定状态且输出收敛于给定的边界。