网络攻击下具有Markov切换拓扑的多智能体系统的一致性

高钰博; 叶钊显; 黄帅; 周霞; 成军

doi:10.16088/j.issn.1001-6600.2024040204

广西师范大学学报（自然科学版） ›› 2025, Vol. 43 ›› Issue (02) : 168 -178. DOI: 10.16088/j.issn.1001-6600.2024040204

网络攻击下具有Markov切换拓扑的多智能体系统的一致性

高钰博, 叶钊显, 黄帅, 周霞, 成军

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摘要

本文研究非线性多智能体系统在遭受欺骗攻击或重放攻击，并且通信拓扑为Markov切换拓扑时的领导-跟随一致性问题。引入Bernoulli随机变量描述系统遭受欺骗攻击或重放攻击的随机发生。网络攻击导致多智能体系统的通讯拓扑发生随机改变，将其建模为Markov切换拓扑。基于稳定性理论、图论、矩阵理论，利用随机分析方法、Lyapunov方法、无穷小算法等，获得系统实现一致性的充分条件，并给出数值仿真实例，验证结果的正确性和方法的有效性。