参数未知永磁同步电机的自适应混沌同步控制

陶振卓; 韦笃取

doi:10.16088/j.issn.1001-6600.2025012001

广西师范大学学报（自然科学版） ›› 2026, Vol. 44 ›› Issue (4) : 71 -78. DOI: 10.16088/j.issn.1001-6600.2025012001

参数未知永磁同步电机的自适应混沌同步控制

陶振卓, 韦笃取

作者信息 +

Author information +

文章历史 +

摘要

为解决具有未知系统参数、模型不确定性、外部干扰电机的混沌同步问题，本文提出一种新的鲁棒自适应同步控制策略，该策略由2部分控制器组成：第1部分为非线性鲁棒控制器，确保闭环系统的稳定性，展现出优良的鲁棒性和快速收敛特性；第2部分为非线性自适应律，利用估算的模型不确定性和界限来有效补偿外部干扰及模型不确定性。该策略结合自适应控制与参数辨识，通过实时估计系统的未知参数，使控制器能够在系统不确定性和扰动下实现高效同步。应用Lyapunov稳定性理论证明控制系统的全局渐近稳定性，表明该策略能在0.1 s内实现同步系统误差平滑收敛至零，且提升了系统的鲁棒性。最后通过仿真验证理论分析的正确性和有效性。