分数Brown运动干扰下非线性多智能体系统的聚类均方一致性

陈律; 陈文平; 丁倚婷; 李友亮; 周霞

doi:10.16088/j.issn.1001-6600.2025070804

广西师范大学学报（自然科学版） ›› 2026, Vol. 44 ›› Issue (03) : 128 -138. DOI: 10.16088/j.issn.1001-6600.2025070804

分数Brown运动干扰下非线性多智能体系统的聚类均方一致性

陈律, 陈文平, 丁倚婷, 李友亮, 周霞

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摘要

多智能体之间的通信和协作可能受到随机噪声的影响，因此，本文研究在分数Brown运动干扰下非线性多智能体系统的聚类均方一致性问题。首先，将随机噪声建模为分数Brown运动，而不是标准Brown运动。其次，本文研究的非线性多智能体系统的聚类均方一致性，当只有一个聚类时聚类均方一致性退化为均方恒同一致性。基于分布式控制理论、随机分析理论、图论等，构建一个无穷小算子，构造一种新颖的带双积分形式的Lyapunov泛函，设计带有时变控制增益的控制器，获得系统聚类均方一致的充分条件，并给出数值实例验证结论的正确性和方法的有效性。