无信号交叉口网联驾驶个性化行为决策模型

胡星辰; 曲大义; 战锦涛; 李妍妍; 李富贵

doi:10.13624/j.cnki.issn.1001-7445.2026.0518

广西大学学报（自然科学版） ›› 2026, Vol. 51 ›› Issue (3) : 518 -533. DOI: 10.13624/j.cnki.issn.1001-7445.2026.0518

无信号交叉口网联驾驶个性化行为决策模型

胡星辰, 曲大义, 战锦涛, 李妍妍, 李富贵

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摘要

相比于有信号控制交叉口，无信号交叉口存在驾驶环境复杂多变、交通冲突点众多等问题，显著影响了车辆的运行效率和安全性。本文针对双向四车道无信号交叉口的网联自主车辆行为决策问题，提出一种考虑个性化驾驶风格的完美信息动态博弈行为决策方法。建立驾驶风格量化模型，结合Argoverse数据集，采用k-均值、核密度估计和局部加权回归等算法，求解出多目标收益权重和驾驶风格之间的动态关系，然后应用到设计的多目标收益函数中，实现合理的权重分配。最后运用MATLAB软件进行数值仿真验证。仿真结果显示：相比于统一驾驶风格，混合驾驶风格场景下，激进型车辆严重影响交叉口的安全性；统一风格场景下，相比于智能驾驶员模型，完美信息动态博弈方法拥有更好的决策表现，能够降低47.1%的碰撞风险，同时平均行驶效率高出57.7%。