(3+1)维广义非线性发展方程的双线性Bäcklund变换与精确解

薛宇英 ,  套格图桑

内蒙古师范大学学报(自然科学版) ›› 2024, Vol. 53 ›› Issue (02) : 173 -182.

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内蒙古师范大学学报(自然科学版) ›› 2024, Vol. 53 ›› Issue (02) : 173 -182. DOI: 10.3969/j.issn.1001-8735.2024.02.008

(3+1)维广义非线性发展方程的双线性Bäcklund变换与精确解

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Bilinear Bäcklund Transform and Exact Solutions to a (3+1)-Dimensional Generalized Nonlinear Evolution Equation

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摘要

基于Hirota双线性方法和试探函数法,研究一个(3+1)维广义非线性发展方程的双线性Bäcklund变换和精确解问题。用Hirota双线性法,构造(3+1)维广义非线性发展方程的双线性形式和双线性Bäcklund变换。基于双线性形式和双线性Bäcklund变换,利用试探函数法与符号计算系统Mathematica,获得(3+1)维广义非线性发展方程的多种精确解,包括呼吸波解、复合型解、Lump周期解和孤子解,并分析解的相互作用情况。

Abstract

The bilinear Bäcklund transformation and the exact solutions of a (3+1) dimensional generalized nonlinear development equation are studied based on the Hirota bilinear method and the trial function method in the paper. Firstly, the bilinear form and bilinear Bäcklund transformation of (3+1)⁃dimensional generalized nonlinear evolution equation are constructed by using Hirota bilinear method. Secondly, various exact solutions of (3+1)⁃dimensional generalized nonlinear evolution equation, including N⁃soliton solution, breather wave solution, compound solution, Lump periodic solution, Lump kink solution and soliton solution, are obtained by using trial function method and symbolic calculation system Mathematica based on bilinear form and bilinear Bäcklund transformation, and the interaction of the solutions is analyzed.

Graphical abstract

关键词

(3+1)维广义非线性发展方程 / Hirota双线性方法 / Bäcklund变换 / 试探函数法 / 精确解

Key words

(3+1)-dimensional generalized nonlinear evolution equation / Hirota bilinear method / Bäcklund transformation / trial function method / exact solution

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薛宇英,套格图桑. (3+1)维广义非线性发展方程的双线性Bäcklund变换与精确解[J]. 内蒙古师范大学学报(自然科学版), 2024, 53(02): 173-182 DOI:10.3969/j.issn.1001-8735.2024.02.008

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非线性发展方程(NLEEs)在流体力学、等离子体物理、光纤和非线性交通流理论等工程和数学物理领域发挥着重要作用112。求解非线性发展方程精确解的方法有很多,如Darboux变换1213、Bäcklund变换法914、逆散射法1215和Hirota双线性法12等。
本文借助Hirota双线性方法研究构造(3+1)维非线性发展方程的新解与Bäcklund变换问题,在原有(3+1)维非线性发展方程的基础上,不仅增加方程的线性项和非线性项,而且将方程的固定系数拓展为可变动的系数,从而推广了一个新的(3+1)维广义非线性发展方程(1)。(3+1)维广义非线性发展方程
uyt+α1uxxxy+α2(uxuy)x+β1uxxxz+β2(uxuz)x+γ1uxx+γ2uyy+γ3uzz+ω1uxy+ω2uxz=0
其中,u(x,y,z,t)是空间坐标x,y,z和时间坐标t的函数,参数α2,γ2是非线性项的系数,参数α1,γ1是色散系数,参数γ1,γ2,γ3,ω1,ω2是扰动效应系数。
方程(1)用来探索物理学中某些有趣的波现象,导数项描述波在一个方向上传播时间和空间演化,非线性项表示波的陡化,而线性项表示波的传播和色散。当取不同参数时,得到一些经典模型,因此研究方程的广义形式有助于研究一些约化模型的性质。
通过改变方程的系数,不仅包括原有(3+1) 维非线性发展方程中选取解的形式与参数关系,而且还能得到退化方程的新解。方程(1)中的一些特例,已成功用于数学、物理和非线性动力学等物理意义重大的非线性问题的数学模型。方程(1)仍具有非常丰富有趣的解结构,且原有(3+1)维非线性发展方程的求精确解的方法适用于求解推广后的(3+1)维广义非线性发展方程。
当取不同参数时,方程(1)可以退化到以下几种情形的方程。
情形1α1=-1,α2=-3,β1=β2=0,γ1=-3,γ2=0,γ3=3,ω1=ω2=0时,方程(1)转化为(3+1)维非线性发展方程
uyt-uxxxy-3(uxuy)x-3uxx+3uzz=0
通过变换
t-T,xX,yX,zX,uXU
方程(2)简化为KdV方程
UT+UXXX+6UUX=0
方程(2)在文献[16]中利用多元多项式提出,通过对线性叠加原理条件的校核,找到了方程的两种共振多波解。文献[17]通过Hirota双线性理论,得到了方程单孤子解,双孤子解,N⁃孤子解。利用同宿测试方法,得到了方程的有理呼吸波解和异常波解。文献[1820]获得了方程的Bäcklund变换,用测试函数法推导出方程的新型相互作用解、呼吸波解、双波解和块周期解。
情形2α1=-1,α2=-3,β1=β2=0,γ1=-3,γ2=3,γ3=0,ω1=ω2=0时,方程(1)转化为(2+1)维广义非线性发展方程
uyt-uxxxy-3(uxuy)x-3uxx+3uyy=0
方程(4)在文献[21]中提出,获得了方程的两类块解,并分析和说明了块解的局部特性和能量分布。文献[22]借助Hirota直接方法,获得了(2+1)维广义非线性发展方程的块状孤子与单条纹孤子以及块状孤子与双条纹孤子的两类相互作用解。
本文基于方程(1)的双线性形式和双线性Bäcklund变换,利用试探函数法与符号计算系统Mathematica,获得了(3+1)维广义非线性发展方程的多种精确解,包括呼吸波解、复合型解、Lump周期解和孤子解以及解的相互作用情况。

1 (3+1)维广义非线性发展方程的双线性形式与双线性Bäcklund变换

1.1 (3+1) 维广义非线性发展方程的双线性形式

基于Hirota双线性法,在可积约束

α2=3α1,β2=3β1

下,通过变量变换

u=2(lnf)x,f=f(x,y,z,t)

将方程(1)改写为双线性方程

(DyDt+α1Dx3Dy+β1Dx3Dz+γ1Dx2+γ2Dy2+γ3Dz2+ω1DxDy+ω2DxDz)ff=2[(ffyt-fyft)+α1(ffxxxy+3fxxfxy-3fxfxxy-fxxxfy)]+β1(ffxxxz+3fxxfxz-3fxfxxz-fxxxfz)+γ1(ffxx-fxfx)+γ2(ffyy-fyfy)+γ3(ffzz-fzfz)+ω1(ffxy-fxfy)+ω2(ffxz-fxfz)],

这里的D为双线性微分算子,其定义为

DtmDxnfg=(t-t')m(x-x')nf(t,x)g(t',x')|t'=t,x'=x

1.2 (3+1) 维广义非线性发展方程的双线性Bäcklund变换

基于双线性形式(7),考虑

Pf2(DyDt+α1Dx3Dy+β1Dx3Dz+γ1Dx2+γ2Dy2+γ3Dz2+ω1DxDy+ω2DxDz)gg-g2(DyDt+α1Dx3Dy+β1Dx3Dz+γ1Dx2+γ2Dy2+γ3Dz2+ω1DxDy+ω2DxDz)ff,

其中g=g(x,y,z,t)是方程(7)的另一个解。

根据双线性算子性质

(DyDtgg)f2-(DyDtff)g2=2Dy(Dtgf)(gf),(DxDygg)f2-(DxDyff)g2=2Dx(Dygf)(gf),(DxDzgg)f2-(DxDzff)g2=2Dx(Dzgf)(gf),(Dx2gg)f2-(Dx2ff)g2=2Dx(Dxgf)(gf),(Dy2gg)f2-(Dy2ff)g2=2Dy(Dygf)(gf),(Dz2gg)f2-(Dz2ff)g2=2Dz(Dzgf)(gf),(Dx3Dygg)f2-(Dx3Dyff)g2=2Dy(Dx3gf)(gf)-6Dx(DxDygf)(Dxgf),(Dx3Dzgg)f2-(Dx3Dzff)g2=2Dz(Dx3gf)(gf)-6Dx(DxDzgf)(Dxgf),Dz(Dx2gf)(gf)=Dx[(DxDzgf)(gf)+(Dxgf)(Dzgf)], 

式(9)写为

P=2Dy(Dtgf+α1Dx3gf+λ1gf)(gf)+2Dx(-3α1DxDygf-3β1DxDzgf+λ2Dxgf+λ3gf)(Dxgf)+6λ3Dx(Dxgf)(gf)+2γ1Dx(Dxgf+λ4gf)(gf)+2γ2Dy(Dygf)(gf)+2ω1Dx(Dygf)(gf)+2Dz(ω2Dxgf+β1Dx3gf+λ5gf)(gf)+2Dz(γ3Dzgf-λ6Dx2gf)(gf)+2λ6Dx(DxDzgf)(gf)+2λ6Dx(Dxgf)(Dzgf)=2Dy((Dt+α1Dx3+γ2Dy+λ1)gf)(gf)+2Dx((-3α1DxDy-3β1DxDz+λ2Dx-λ6Dz+λ3)gf)(Dxgf)+2Dz((ω2Dx+β1Dx3+γ3Dz-λ6Dx2+λ5)gf)(gf)+2Dx((3λ3Dx+γ1Dx+ω1Dy+λ6DxDz+λ4)gf)(gf)=0,

其中λii=1,2,3,4,5,6为任意常数。

方程(7)的Bäcklund变换可写为

B1gf=(Dt+α1Dx3+γ2Dy+λ1)gf=0,B2gf=(-3α1DxDy-3β1DxDz+λ2Dx-λ6Dz+λ3)gf=0,B3gf=(ω2Dx+β1Dx3+γ3Dz-λ6Dx2+λ5)gf=0,B4gf=(λ6DxDz+(3λ3+γ1)Dx+ω1Dy+λ4)gf=0

2 (3+1) 维广义非线性发展方程的精确解

2.1 呼吸波解与解的相互作用

假设方程(1)存在余弦函数与指数函数组合形式

f=p1cosν0(ϖ0t+x+ς0y+z)+p2eν1(ε0t+x+p0y+z)+e-ν1(ε0t+x+p0y+z)

其中p1,p2,ν0,ν1,ϖ0,ς0,ε0,p0是待确定常数。

式(13)代入双线性方程(7),并借助符号计算系统Mathematica软件确定参数之间以下关系:

ϖ0=Δ1p02ν12+ν02ς02,p2=p12ν02Δ24ν12Δ3,ε0=Δ4p02ν12+ν02ς02,p02ν12+ν02ς024ν12Δ30

式(14)和(13)一起代入式(7),得到方程(1)如下呼吸波解:

u=2-p1ν0Δ8sin(φ1)-ν1Δ8eφ2-e-φ2Δ7Δ8eφ2+p1Δ8cos(φ1)-e-φ2Δ7

呼吸波解(15)中常数满足关系式

φ1=Δ5p02ν12+ν02ς02,φ2=Δ6p02ν12+ν02ς02

式(14)-(16)中的参数(Δ1,Δ2,,Δ8)见附录一。

测试函数是余弦函数和两个指数函数组的呼吸波解, 选取适当的参数, 描绘了呼吸波解(15)的三维图和相应的等高线图。图1显示了扭结孤子和周期波之间发生碰撞,融合成一个呼吸波解。随着参数zy的降低,呼吸波沿x轴与t轴呈一定角度移动,并且传播过程中呼吸波的形状未发生改变。

2.2 复合型解与解的相互作用

假设方程(1)存在正弦函数、双曲正弦函数与指数函数组合形式

f=c1eδ2t+δ1x+y+z+c2e-(δ2t+δ1x+y+z)+c3sin(δ4t+δ3x+y+z)+c4sinh(δ6t+δ5x+y+z)

其中c1,c2,c3,c4,δ1,δ2,δ3,δ4,δ5,δ6是待定的常数。

式(17)代入双线性方程(7),并借助符号计算系统Mathematica软件确定参数之间以下关系:

c2=-c424c1,c3=0,δ5=δ1,δ6=Δ9,c10

式(18)和(17)代入式(7),得到方程(1)如下复合型解:

u=2c4δ1coshΔ9t+δ1x+y+z+c42δ1e-δ2t-δ1x-y-z4c1+c1δ1eδ2t+δ1x+y+zc4sinhΔ9t+δ1x+y+z-c42e-δ2t-δ1x-y-z4c1+c1eδ2t+δ1x+y+z

式(18)-(19)中的参数Δ9见附录一。

测试函数是正弦函数、双曲正弦函数与两个指数函数组合,产生带有聚集系数c1,c2,c3,c4的复合型解,选取适当的参数,描绘复合型解(19)的三维图和相应的等高线图。图2显示参数zy的降低,钟形孤子沿x轴与t轴呈一定角度移动,并且传播过程中钟形孤子的形状和振幅未发生改变。

2.3 Lump周期解与解的相互作用

假设方程(1)存在余弦函数与双曲余弦函数组合形式

f=τ1coshν2t+x+y+ν1z+τ2cosν4t+x+y+ν3z+τ3coshν6t+x+y+ν5z

其中τ1,τ2,τ3,ν1,ν2,ν3,ν4,ν5,ν6是待定的常数。

式(20)代入双线性方程(7),并借助符号计算系统Mathematica软件确定参数之间以下关系:

ν2=Δ11+12β1τ22Δ10γ3τ12-τ222,τ3=0,γ3τ12-τ220,ν3=-2β1+γ3ν1τ12-4β1τ22-γ3ν1τ22-2Δ10γ3τ12-τ22,ν4=-Δ12+24β1+ω2+2γ3ν1τ22Δ10-2τ12Δ13+-2β1+ω2+2γ3ν12τ12Δ10γ3τ12-τ222

式(21)和(20)代入式(7), 得到方程(1)如下Lump周期解:

u=2τ2sinφ3+τ1sinhφ4τ2cosφ3+τ1coshφ4

Lump周期解(22)中的常数满足以下关系式:

φ3=Δ14γ3τ12-τ222,φ4=Δ15γ3τ12-τ222

式(21)-(23)中的参数(Δ10,Δ11,,Δ15)见附录一。

测试函数是余弦函数和两个双曲余弦函数组合,选取适当的参数,描绘了Lump周期解(22)的三维图和相应的等高线图。图3显示参数zy的增加, 周期孤子沿x轴与t轴呈一定角度移动, 并且传播过程中周期孤子的形状未发生改变。

2.4 孤子解及其相互作用

显然,f=1是方程(7)的解,将f=1代入方程(12),得到四个线性偏微分方程

gt+α1gxxx+γ2gy+λ1g=0,-3α1gxy-3β1gxz+λ2gx-λ6gz+λ3g=0,ω2gx+β1gxxx+γ3gz-λ6gxx+λ5g=0,λ6gxz+(3λ3+γ1)gx+ω1gy+λ4g=0

假设方程(24)指数形式解为

g=k+em1x+m2y+m3z+m4t,

其中k,m1,m2,m3,m4,是待定常数。

式(25)代入方程(24),并令em1x+m2y+m3z+m4t的系数为零,可得到非线性代数方程组(未列出)。用符号计算系统Mathematica软件确定参数之间以下关系。

情形1

λ1=λ3=λ4=λ5=0,α1=3m32γ3+m13λ2+m1m3-4m1λ6+3ω23m13m2,γ1=-m3λ6-m2ω1m1,m4=-3m22γ2+3m32γ3+m13λ2+m1m3-4m1λ6+3ω23m2,β1=-m3γ3-m12λ6+m1ω2m13

情形2

λ1=λ3=λ4=λ5=0,α1=3m32γ3+m13λ2+m1m3-4m1λ6+3ω23m13m2,ω1=-m1γ1+m3λ6m2,m4=-3m22γ2+3m32γ3+m13λ2+m1m3-4m1λ6+3ω23m2,β1=-m3γ3-m12λ6+m1ω2m13

情形3

λ1=λ3=λ4=λ5=0,m4=-m13α1-m2γ2,γ1=-m3λ6-m2ω1m1,ω2=-m3γ3m1+m123m2α1-λ23m3+4m1λ63,β1=13-3m2α1+λ2m3-λ6m1

式(26)和(25)代入方程组(24),当λii=1,2,3,4,5,6满足(26)式时,得到方程(1)如下单孤子解:

u=2(lng)x=2m1exm1+ym2+zm3-t3m22γ2+3m32γ3+m13λ2+m1m3-4m1λ6+3ω23m2k+exm1+ym2+zm3-t3m22γ2+3m32γ3+m13λ2+m1m3-4m1λ6+3ω23m2

选取适当的参数,单孤子解(29)的局部特征和能量分布见图4,包括三维图、等高线图和有特定参数选择的二维曲线。图4显示参数tz的增加,单孤子沿x轴与y轴呈一定角度移动,并且传播过程中单孤子的形状和振幅未发生改变。利用结论(27)和(28)可以得到方程的另外孤子解。

3 结论

基于Hirota双线性方法,研究一个(3+1)维广义非线性发展方程的双线性Bäcklund变换和精确解问题。利用D⁃算子的定义和性质,得到方程(1)的双线性形式和双线性Bäcklund变换。 利用试探函数法求得该方程的呼吸波解、复合型解、Lump周期解和孤子解。并利用三维图和等高线图分析了解的相互作用。对于(3+1)维广义非线性发展方程的呼吸波解、复合型解、Lump周期解和基于双线性Bäcklund变换的 孤子解而言,通过改变方程的系数,不仅包括文献[171920]中选取解的形式与参数关系,而且还能得到退化方程的新解。基于Bell多项式方法研究方程的Bäcklund变换、Lax对和无穷守恒律等可积性问题, 基于Hirota双线性方法研究方程多种叠加解等精确解问题。

Δ1=α1ς02ν04+β1ς0ν04-γ2ς03ν02+p02α1ν12ν02+4p0β1ν12ν02-3α1ν12ς02ν02-ω1ς02ν02-6β1ν12ς0ν02-       γ1ς0ν02-γ3ς0ν02-ω2ς0ν02- 3p02α1ν14-4p0β1ν14-2p0γ1ν12-2p0γ3ν12-p02ν12ω1-2p0ν12ω2+       β1ν14ς0+γ1ν12ς0-p02γ2ν12ς0+γ3ν12ς0+ν12ω2ς0,
Δ2=3α1ς03ν04+3β1ς02ν04+3α1ν12ς03ν02+4p02β1ν12ν02+6β1ν12ς02ν02+3p02α1ν12ς0ν02-4p0β1ν12ς0ν02-      p02γ1ν12-p02γ3ν12-β1ν14ς02-γ1ν12ς02-γ3ν12ς02-ν12ω2ς02-p02ν12ω2+3p02α1ν14ς0+      4p0β1ν14ς0+2p0γ1ν12ς0+2p0γ3ν12ς0+2p0ν12ω2ς0,
Δ3=-3p0α1ς02ν04+p02β1ν04-4p0β1ς0ν04-3p03α1ν12ν02-6p02β1ν12ν02-3p0α1ν12ς02ν02-4β1ν12ς02ν02-       γ1ς02ν02-γ3ς02ν02-ω2ς02ν02-p02γ1ν02-p02γ3ν02-p02ω2ν02+4p0β1ν12ς0ν02+2p0γ1ς0ν02+       2p0γ3ς0ν02+2p0ω2ς0ν02-3p03α1ν14-3p02β1ν14,
Δ4=3α1ς02ν04-p0β1ν04+4β1ς0ν04+3p02α1ν12ν02+6p0β1ν12ν02-α1ν12ς02ν02-p0γ2ς02ν02-ω1ς02ν02+           p0γ1ν02+p0γ3ν02+p0ω2ν02-4β1ν12ς0ν02-2γ1ς0ν02-2γ3ς0ν02-2ω2ς0ν02-p02α1ν14-p0β1ν14-           p0γ1ν12-p03γ2ν12-p0γ3ν12-p02ν12ω1-p0ν12ω2,
Δ5=-2p0tν0ν12-2β1ν02+2β1ν12+γ1+γ3+ω2+p02ν0ν12tα1ν02-3tα1ν12+x+z-tω1+yς0-           tγ2ς0+ς02ν04x+z+yς0+tν0ς0ν02β1ν04+α1ς0ν04-6β1ν12ν02-γ2ς02ν02-γ1ν02-γ3ν02-           ω2ν02-3α1ν12ς0ν02-ω1ς0ν02+β1ν14+γ1ν12+γ3ν12+ν12ω2,Δ6=tγ2-yν13p03+ν1p0tβ1ν04-6β1ν12ν02+γ2ς02ν02-γ3ν02-ω2ν02+β1ν14+γ3ν12+ν12γ1-           ν02γ1+ν12ω2-yν02ς02ν1p0+tν1ν02ς0-4β1ν02-3α1ς0ν02+4β1ν12+2γ1+2γ3+2ω2+α1ν12ς0+          ω1ς0-x+zν1ν02ς02+-xν13p02-zν13p02+tν13p02-3α1ν02+α1ν12+ω1,Δ7=2p0p12ν02ς0ν12-2β1ν02+2β1ν12+γ1+γ3+ω2-p02p12ν02ν12-4β1ν02-3α1ς0ν02+γ1+γ3+          ω2-3α1ν12ς0+p12ν02ς023α1ς0ν04+3α1ν12ς0ν02-γ1ν12-γ3ν12+β13ν04+6ν12ν02-ν14-ν12ω2,Δ8=12α1ν13ν02+ν12p03+4p02ν1-β1ν04+6β1ν12ν02+γ1ν02+γ3ν02+ω2ν02+3β1ν14+           4ν1ν02ς0p04β1ν02+3α1ς0ν02-4β1ν12-2γ1-2γ3-2ω2+3α1ν12ς0+4ν1ν02ς024β1ν12+γ1+γ3+ω2,Δ9=-2γ2-2γ3-2ω1δ1-2ω2δ1-2γ1δ12-8α1δ13-8β1δ13-δ2,Δ10=β12-3α1γ3-3β1γ3ν1τ14+4β12τ12τ22+4β21+3α1γ3+3β1γ3ν1τ24,Δ11=-γ34α1+γ1+γ2+ω1+4β1+ω2ν1+γ3ν12τ14+2τ12τ226β12+γ3-2α1+γ1+γ2+ω1+           γ3-2β1+ω2ν1+γ32ν12+24β12+γ38α1-γ1-γ2-ω1+γ38β1-ω2ν1-γ32ν12τ24, Δ12=4β12+γ3-4α1+γ1+γ2+ω1-2β1ω2+γ3-8β1+ω2ν1+γ32ν12τ14 +16β12+           γ38α1+γ1+γ2+ω1+4β1ω2+γ316β1+ω2ν1+γ32ν12τ24,Δ13=-8β12+γ32α1+γ1+γ2+ω1+β1ω2+γ34β1+ω2ν1+γ32ν12τ22,Δ14=2zβ1+4tβ12-xγ3-yγ3-4tα1γ3+tγ1γ3+tγ2γ3+tγ3ω1-2tβ1ω2-γ3z+8tβ1-tω2ν1+            tγ32ν12τ14+-4zβ1+16tβ12-xγ3-yγ3+8tα1γ3+tγ1γ3+tγ2γ3+tγ3ω1+4tβ1ω2+γ3-z+            16tβ1+tω2ν1+tγ32ν12τ24+2-z+4tβ1+tω2+2tγ3ν1τ22Δ16+2τ12zβ1+8tβ12+xγ3+yγ3-            2tα1γ3-tγ1γ3-tγ2γ3-tγ3ω1-tβ1ω2+γ3z-t4β1+ω2ν1-tγ32ν12τ22+            z+2tβ1-tω2-2tγ3ν1Δ16,Δ15=-γ3-x-y+4tα1+tγ1+tγ2+tω1+-z+4tβ1+tω2ν1+tγ3ν12τ14+            2τ12τ226tβ12-x+yγ3+tγ3-2α1+γ1+γ2+ω1+2τ12τ22-γ3z+2tβ1-tω2ν1+tγ32ν12+            24tβ21+x+yγ3+tγ38α1-γ1-γ2-ω1+γ3z+8tβ1-tω2ν1-tγ32ν12τ24+12tβ1τ22Δ16,Δ16=β12-3α1γ3-3β1γ3ν1τ14+4β12τ12τ22+4β21+3α1γ3+3β1γ3ν1τ24

参考文献

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基金资助

内蒙古自治区自然科学基金资助项目“非线性发展方程的求解与可积性问题研究”(2020LH01008)

内蒙古师范大学基本科研业务费专项资金资助项目“非线性发展方程的贝克隆变换与无穷守恒律问题研究”(2022JBZD011)

内蒙古师范大学研究生科研创新基金资助项目“非线性发展方程的可积性与相关问题研究”(CXJJB23009)

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