反井钻机多电动机驱动的转矩均衡研究

刘仕裕; 张振中; 贾治平; 秦江

doi:10.13436/j.mkjx.202602008

煤矿机械 ›› 2026, Vol. 47 ›› Issue (2) : 40 -44. DOI: 10.13436/j.mkjx.202602008

反井钻机多电动机驱动的转矩均衡研究

刘仕裕, 张振中, 贾治平, 秦江

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摘要

针对反井钻机内多台旋转电动机出现电动机转矩分配不均衡导致的电动机传动轴和齿轮组磨损增大的问题，提出一种基于主从控制的转矩均衡控制方法。设计基于多电动机电流差值的模糊控制主从转矩控制器，控制不同电动机定子电流均衡以间接控制转矩均衡；结合反井钻机工况，以传统PI控制方法作为对照，在MATLAB/Simulink平台进行仿真。仿真结果证明，双、多电动机转矩差均值与峰值均有改善。该多电动机转矩主从控制方法在突发状况下系统转矩波动更小，多电动机输出转矩更为均衡。