基于BP神经网络的液压支架自适应优化控制

马彦宗; 张琦; 韩帅; 徐继鸿; 王天; 张治高

doi:10.13436/j.mkjx.202602011

煤矿机械 ›› 2026, Vol. 47 ›› Issue (2) : 57 -61. DOI: 10.13436/j.mkjx.202602011

基于BP神经网络的液压支架自适应优化控制

马彦宗, 张琦, 韩帅, 徐继鸿, 王天, 张治高

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摘要

针对液压支架智能化控制存在煤岩适应性较差、采动应力场分布扰动导致负荷预测不准确及维护管理和升级成本较高等技术问题，提出了一种基于BP神经网络的液压支架自适应优化控制方案。该方案集成多传感器数据融合与BP神经网络，充分利用BP神经网络自学习和自适应效果好等优点，建立煤岩识别参数、支架状态参数与移架步距等控制目标之间的非线性映射模型。通过信号正向传播计算输出参数，并依据误差反向传播算法不断修正网络权重，使支架的实际控制动作能够自适应地逼近最优预期，从而有效提升液压支架在不同地质条件下的控制可靠性与鲁棒性。