煤矿钻屑法钻机监测机器人的设计与分析

童海生; 王开松; 顾炜炜

doi:10.13436/j.mkjx.202602025

煤矿机械 ›› 2026, Vol. 47 ›› Issue (2) : 126 -130. DOI: 10.13436/j.mkjx.202602025

煤矿钻屑法钻机监测机器人的设计与分析

童海生, 王开松, 顾炜炜

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摘要

为提高煤矿冲击地压钻机钻屑法监测效果，研制了一种钻机施工过程监测机器人，完成了关键结构的设计和关键部件的结构强度分析，并验证了监测机器人的可靠性。现场工业性试验表明，该监测机器人能够实现钻孔、煤粉采集、自动称重全程机械化作业，相比传统施工方法，效率提升50%，作业人员减少50%，实现了减人增效的目标。