无轨辅助运输胶轮车制动响应优化设计

摘要

针对某型纯电动井下无轨胶轮车制动响应滞后，提出了一种预充压力控制策略。在车辆启动与低速阶段，使电磁比例减压阀保持小开度，主动在液压管路建立并维持适度预充压力，削弱阀口死区与油液可压缩性带来的建压延迟。依据工况设定预充压力上、下限及进入与退出条件，并对长时保压的能耗与泄漏风险进行约束。试验结果表明，制动从指令到有效建压时间由0.85 s降至0.20 s，响应速度提升76.5%；在湿滑路面与频繁启停等井下场景下系统表现稳定。该方法显著提升制动响应速度与车辆安全稳定性，具备低改造成本、易于推广应用的优点。

关键词

井下无轨胶轮车 / 多盘湿式制动器 / 制动响应时间 / 优化设计 / 电控液压制动

基金资助

山西省青年科学研究项目（202303021212380）; 山西天地煤机装备有限公司科技重大项目（F2023-ZD04）