基于跃度约束的五轴机床进给速度控制策略

黄玉坤; 唐清春; 黄文桂; 刘新宇; 杨鸿昆; 吴亚文

doi:10.13436/j.mkjx.202603001

煤矿机械 ›› 2026, Vol. 47 ›› Issue (3) : 1 -5. DOI: 10.13436/j.mkjx.202603001

基于跃度约束的五轴机床进给速度控制策略

黄玉坤, 唐清春, 黄文桂, 刘新宇, 杨鸿昆, 吴亚文

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摘要

为保证复杂零件的表面加工质量，对五轴机床进给速度柔性变化展开研究，提出了一种基于跃度约束的恒表面速度控制方法。首先，通过合成速度与各轴分速度的关系建立速度优化模型；然后，根据机床特性对其进行速度、加速度及跃度约束，最终求得实际合成速度；最后，通过叶片加工程序的MATLAB仿真和实验验证其算法的可行性。结果表明，相较于恒定编程进给速度，采用该算法的零件表面明显无过切现象，有效提高了零件的加工质量。