基于InoProShop的刮板转载机控制系统设计

冯化

doi:10.13436/j.mkjx.202603004

煤矿机械 ›› 2026, Vol. 47 ›› Issue (3) : 18 -22. DOI: 10.13436/j.mkjx.202603004

基于InoProShop的刮板转载机控制系统设计

冯化

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摘要

针对煤矿井下顺槽用刮板转载机，设计了一种基于InoProShop平台的控制系统。该系统以多核PLC为核心，集成扩展模块构建硬件架构，通过Modbus TCP与CANbus协议实现高效通信；软件层面开发标准化功能块实现电动机控制保护、数据采集、安全监测等核心功能；结合多级任务调度机制确保关键任务快速响应。经井下试验验证，该系统运行稳定可靠，有效提高了物料转载效率，其技术方案可拓展至其他矿用移动装备控制领域，并为控制系统关键元器件国产化提供了可复用的技术路径。