基于PLC的采煤机电缆自动拖拽系统设计

牛永明

doi:10.13436/j.mkjx.202603005

煤矿机械 ›› 2026, Vol. 47 ›› Issue (3) : 23 -27. DOI: 10.13436/j.mkjx.202603005

基于PLC的采煤机电缆自动拖拽系统设计

牛永明

作者信息 +

Author information +

文章历史 +

摘要

采煤机正常工作中，电缆需要跟随采煤机移动。在移动过程中，电缆极易产生弯曲或折叠等现象，可能小于电缆容许的弯曲半径，从而影响电缆的服役寿命。针对上述问题，利用S7-1200 PLC设计了一套电缆自动拖拽系统，以实时跟踪采煤机行进状态，自适应控制电缆的张紧、换向等基本功能。硬件上，配置编码器、行程开关和张力传感器等测量模块，实时监测采煤机工作状态，实现电缆与采煤机的协同步进，并根据行进方向实时调整电缆拖拽方向和力度;软件上，对S7-1200 PLC软件系统进行优化，通过传感信号使能反馈调节电缆拖拽，保障采煤机正常运行。该电缆自动拖拽系统易于集成到采煤机自动控制系统中，对提高采煤作业效率、降低事故风险具有重要意义。