掘进机截割头自动控制系统性能研究

摘要

悬臂式掘进机是用于煤矿巷道掘进和隧道施工的核心装备。研究了横轴悬臂式掘进机在工业性试验中的一项创新技术，该技术首次提出了基于程序控制的截割头转速调节方案，即利用变频器实现截割头运动的精准控制。通过在模拟煤壁中进行截割测试，分析了设定参数对执行机构性能的影响，探讨了参考值与实际截割头运动状态的关系，对比了控制系统在有无反馈机制下的性能表现，揭示了反馈机制对硬件性能的显著提升作用。该方案为悬臂式掘进机自动化控制提供了重要参考，有效提升了截割效率与施工精度。

关键词

悬臂式掘进机 / 截割头 / 控制系统 / 自动化控制

基金资助

山西省科技重大专项计划项目(202201100401016); 山西天地煤机装备有限公司自立项目(M2025-JC01)