采煤工作面辅助运输车底盘越障性能研究

曹琦, 陈加胜, 钱怡, 何鑫鹏

doi:10.13436/j.mkjx.202603014

煤矿机械 ›› 2026, Vol. 47 ›› Issue (3) : 67 -70. DOI: 10.13436/j.mkjx.202603014

采煤工作面辅助运输车底盘越障性能研究

曹琦, 陈加胜, 钱怡, 何鑫鹏

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摘要

采煤工作面空间狭长，底板软硬不均、起伏不平且有坡度。针对这种复杂的环境，提出利用一种辅助运输车代替刮板输送机来承担辅助运输任务，根据设计要求对辅助运输车底盘的越障能力进行研究。当前的越障机器人底盘主要包含轮式、轮腿复合式、履带式等形式，通过对各种越障机器人底盘的研究发现，其越障性能和方式各有特点，存在普适性问题。最后，基于现有研究，结合越障机器人底盘越障性能，提出辅助运输车越障底盘机构设计方案，为后续进一步研究奠定基础。