复杂工况下综采作业面采煤机滚筒调高最优控制方法

摘要

综采作业面采煤机滚筒主要通过记忆程控实现调高控制，其突变处理能力有限，导致控制效率降低。为此，提出一种复杂工况下综采作业面采煤机滚筒调高最优控制方法。根据采煤机的状态变量明确预见控制目标，在正定对称矩阵下按照控制目标持续更新，输出一个基础的控制结果。制定控制律，设计复杂工况下滚筒同步调高寻优算法，在控制律的约束下，利用算法对基础控制结果二次更新，强化突变处理能力，输出滚筒调高的目标解。采用前馈补偿处理的方式解决当前控制时的响应滞后问题，进一步优化目标解，完成最终控制。实验结果表明：该方法输出的空载上升时间和重载上升时间在8～12 s，基本未出现较大的波动，表明其控制效率得到强化，性能优越。

关键词

复杂工况 / 综采作业面 / 采煤机 / 滚筒调高 / 最优控制