悬臂式掘进机智能截割控制系统及其应用

摘要

针对悬臂式掘进机在复杂煤岩条件下截割效率低、截割头载荷波动大、控制系统自适应能力差等问题，设计了一种融合卷积神经网络（CNN）与模糊PID的智能截割控制系统。该系统通过多源传感信息实时感知截割工况，利用CNN实现煤岩硬度的在线识别，并基于模糊推理动态调整PID控制器参数，从而实现截割速度的智能调节与系统自适应优化。工业应用结果表明，该系统有效提升了截割效率与控制精度，增强了系统对不同煤岩条件的适应性，为煤矿井下智能掘进提供了可靠的解决方案。

关键词

悬臂式掘进机 / 智能控制 / 深度学习 / 模糊PID / 煤岩识别