露天煤矿采掘机械电液伺服控制问题分析及解决方法

丁海祥

doi:10.13436/j.mkjx.202603034

煤矿机械 ›› 2026, Vol. 47 ›› Issue (3) : 165 -172. DOI: 10.13436/j.mkjx.202603034

露天煤矿采掘机械电液伺服控制问题分析及解决方法

丁海祥

作者信息 +

Author information +

文章历史 +

摘要

露天煤矿采掘机械电液伺服系统因其液压动态特性复杂与负载时变性显著，导致传统控制方法精度不足，易引发执行机构响应滞后与超调，直接威胁设备运行安全。为解决上述问题，提出了一种联合遗传算法优化PID整定的安全控制方法。首先，通过建立液压系统动力学模型，剖析了关键参数间的耦合机制与非线性根源；然后，以液压缸流量为核心控制量设计PID控制器，并引入遗传算法，以积分时间绝对误差为适应度函数，对比例、积分、微分参数进行全局优化整定，以实现控制偏差的动态修正。实验结果表明：经该方法优化后的控制器，其跟踪响应快速且超调量被严格控制在0.2%以内，液压缸流量控制曲线与期望值基本重合，性能显著优于对比方法。该方法能有效提升系统在复杂工况下的控制精度与鲁棒性，为实现露天煤矿采掘机械的安全、高效运行提供了可靠解决方案。