选煤厂装车站列车车厢信息智能识别方法研究

杨娟利; 王成龙; 燕斌; 李彬

doi:10.13436/j.mkjx.202603042

煤矿机械 ›› 2026, Vol. 47 ›› Issue (3) : 215 -220. DOI: 10.13436/j.mkjx.202603042

选煤厂装车站列车车厢信息智能识别方法研究

杨娟利, 王成龙, 燕斌, 李彬

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摘要

为实现选煤厂装车站无人化作业、解决列车车厢信息智能识别问题，提出了一种基于多模态融合的识别系统。该系统由激光雷达分析模块、视频分析模块、射频识别（RFID）识别模块、D-S数据融合模块和装车执行模块组成。激光雷达分析模块实时解析车厢三维数据，获取车宽、车高、车长、构件及留底煤信息；视频分析模块基于高清视频流，运用机器视觉算法识别列车方向、车型与车号信息；RFID识别模块通过电子标签获取车型与车号数据；D-S数据融合模块对多源信息进行冲突消减与融合，生成高置信度识别结果并传输至装车控制系统。应用结果表明，该系统识别准确率达99.6%以上，有效提升了装车效率与自动化适应性，为选煤厂无人化装车提供了可靠技术支撑。