基于远程可视化的悬臂式掘进机智能电控系统设计

摘要

以EBZ300型悬臂式掘进机为研究对象，围绕其远程可视化智能电控系统展开设计与应用研究。该系统由主控站、远控站、视频监测与网络通信四部分构成，实现了掘进机的远程控制、实时位姿检测、自动截割成形、多路视频监控及高可靠性数据传输。通过选用高性能PLC、激光位姿检测传感器、高精度磁致伸缩位移传感器等关键元器件，并结合光纤与无线混合通信方案，有效提升了掘进机的智能化水平与可靠性。实际应用表明，该系统显著降低了井下作业人员安全风险，提高了巷道掘进效率与成形精度，具备较高的工程推广价值与社会效益。

关键词

悬臂式掘进机 / 可视化 / 电控系统 / 远程控制

基金资助

贵州省科技重大专项项目（黔科合重大专项字[2024]029）; 应急管理部重点科技计划项目（2024EMST-070703）