柳巷煤矿智能掘进系统研究与平台设计

贺建华; 王胜利; 张珣; 刘洋

doi:10.13436/j.mkjx.202603045

煤矿机械 ›› 2026, Vol. 47 ›› Issue (3) : 230 -238. DOI: 10.13436/j.mkjx.202603045

柳巷煤矿智能掘进系统研究与平台设计

贺建华, 王胜利, 张珣, 刘洋

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摘要

为解决煤矿巷道掘进中超前探测距离短、掘进支护效率低、劳动强度大等问题，以柳巷煤矿智能掘进工作面技术升级项目为研究载体，开展智能掘进系统架构设计与建设研究。在分析矿井地质条件、现有智能化基础及掘进工作面现状的基础上，构建感知-网络-控制-协同-运维五级智能掘进系统架构，重点突破集中控制及多机协同、工况监测及故障诊断、自动截割、智能导向等核心技术，形成涵盖掘锚一体机智能化改造、多设备协同控制、远程集控中心建设、安全防护保障等全流程的建设方案。该系统的目标是月进尺1 200 m、迎头100 m范围内作业人员不超过6人，巷道随钻探测半径不小于15 m，掘进装备定位精度不大于5 cm，为煤巷智能掘进提供可复制、可推广的技术模式与工程范例，对推动煤矿行业智能化转型、提升新质生产力具有重要意义。