基于CNN-LSTM的液压支架多推移油缸控制方法

杨荣

doi:10.13436/j.mkjx.202606008

煤矿机械 ›› 2026, Vol. 47 ›› Issue (6) : 42 -45. DOI: 10.13436/j.mkjx.202606008

基于CNN-LSTM的液压支架多推移油缸控制方法

杨荣

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摘要

针对传统液压支架推移油缸控制方法存在的控制精度不高、响应能力差、自适应调节能力有限的问题，设计了一种基于卷积神经网络-长短时记忆（CNN-LSTM）的液压支架多推移油缸控制方法。利用CNN特征提取单元提取推移油缸压力、位移、推力空间布局特征，利用LSTM时序建模单元捕获推移油缸压力、位移、推力的时序动态特性。完成复杂工况条件下的多推移油缸控制方法的仿真和试验。试验结果表明：该方法可将多推移油缸控制同步误差控制在±10 mm以内，响应时间不大于0.9 s，能够自适应变化负载、油缸内泄漏等复杂工况。该方法提升了液压支架多推移油缸控制的精准性、协同性和鲁棒性，为液压支架智能化控制提供了新的技术路径。