矿用卷带装置永磁直驱系统特性研究

阚义东; 郭永存; 寇子明; 刘普壮

doi:10.13436/j.mkjx.202606011

煤矿机械 ›› 2026, Vol. 47 ›› Issue (6) : 56 -60. DOI: 10.13436/j.mkjx.202606011

矿用卷带装置永磁直驱系统特性研究

阚义东, 郭永存, 寇子明, 刘普壮

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摘要

矿用卷带装置是煤矿井下高效开采机电一体化的关键设备。在大倾角长距离带式输送机输送带的维检和回收过程中，卷带装置作为换带工艺中极其重要一环用于连续收带和放带，其运行的稳定与可靠直接影响整个换带工艺的效率，为此提出一种永磁直驱的卷带装置驱动系统。分析了卷带装置运行过程中带式输送机的运行阻力，该运行阻力即永磁直驱系统的外部负载；介绍了永磁直驱系统的数学模型及其矢量控制；研究了其控制策略并利用MATLAB/Simulink软件构建永磁直驱仿真模型进行仿真分析验证，基于实验结果验证卷带装置永磁直驱系统的可行性与可靠性。