煤矿带式输送机电动机变频调速控制方法改进

景俊伟

doi:10.13436/j.mkjx.202606029

煤矿机械 ›› 2026, Vol. 47 ›› Issue (6) : 159 -164. DOI: 10.13436/j.mkjx.202606029

煤矿带式输送机电动机变频调速控制方法改进

景俊伟

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摘要

针对煤矿带式输送机传统固定参数PID调速方法在负载突变、煤量波动等复杂工况下动态响应迟缓、超调过大、鲁棒性不足的问题，提出一种改进的基于模糊自整定PID的电动机变频调速控制方法。改进的核心在于将传统PID的固定参数替换为根据速度误差及其变化率在线动态调整的自适应参数。首先，建立输送机速度模型与电动机变频数学模型，明确系统传动关系；然后，设计模糊控制器，将实时速度误差及其频率变化率进行模糊化对应，依据二者的关系预设动态规则库，抛弃传统的静态规则库思维，推理并输出PID参数的调整量，实现比例、积分、微分参数的在线自整定。该方法通过参数自适应机制有效克服了传统方法在非线性、时变系统中调节能力僵化的缺点。试验测试表明，改进方法能显著抑制电动机谐波、降低速度超调、维持运行平稳，提升了带式输送机在复杂工况下的控制品质与运行能效。