三维激光扫描技术在煤矿巷道点云获取及围岩监测中的应用

朱兵; 赵迎春; 段俊礼

doi:10.13436/j.mkjx.202606031

煤矿机械 ›› 2026, Vol. 47 ›› Issue (6) : 171 -176. DOI: 10.13436/j.mkjx.202606031

三维激光扫描技术在煤矿巷道点云获取及围岩监测中的应用

朱兵, 赵迎春, 段俊礼

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摘要

针对传统煤矿巷道围岩变形监测方法存在无法全断面连续监测、相对精度低、数据形式不直观、数据采集效率低等问题，研究了三维激光扫描技术在煤矿巷道点云获取及围岩监测中的应用。该技术主要由激光扫描仪、三维扫描系统、激光信号发射组件、激光信息接收组件和信息处理组件组成。提出了步进包围盒去噪方法，对采集得到巷道点云数据进行了去噪，去噪精度为96.5%，去噪效果较好。提出了特征保留的巷道表面点云精简方法，在巷道表面点云精简中标准偏差为0.001 6 mm，精简效果较好。试验验证了三维激光扫描技术在煤矿巷道点云获取及围岩监测中的有效性和可行性，达到了后期巷道稳定、实时监测的目的，在煤矿巷道围岩变形监测中具有重要意义。