基于目标检测算法的煤矿带式输送机碎石检测方法研究

孙锐

doi:10.13436/j.mkjx.202606039

煤矿机械 ›› 2026, Vol. 47 ›› Issue (6) : 227 -231. DOI: 10.13436/j.mkjx.202606039

基于目标检测算法的煤矿带式输送机碎石检测方法研究

孙锐

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摘要

针对煤矿井下带式输送机运行环境中光照不均、高粉尘干扰及目标形态不规则导致碎石检测精度低的问题，提出了一种改进的HW-YOLOv10目标检测算法。该方法对模型特征提取网络进行了深度重构，在主干网络中引入混合频域卷积（HFDC）模块替代标准单元，利用频域信息表征场景特征，并结合多尺度可变形卷积增强对不规则碎石边缘的自适应拟合能力；同时，针对弱光照条件下小目标与背景灰度差异微弱的难题，设计了低对比度特征增强模块（WFEM），有效强化了微弱纹理与边界信息的捕捉。实验结果表明，改进后的模型在精确度、召回率及平均精确度均值（mAP）上均显著优于基线模型，mAP提升幅度约30%，且热力图可视化显示其对关键目标区域的关注度更高。HW-YOLOv10在复杂工况下表现更优异，为保障煤矿运输系统的智能化安全运行提供了有效的技术支撑。