煤矿起重机群组作业物联网协同调度与安全监控平台构建

摘要

针对煤矿起重机群组作业调度效率低、协同性差、安全预警滞后、数据碎片化等问题，通过物联网、边缘计算、智能调度算法、多源数据融合等技术，构建协同调度及安全监控平台。发掘井下、地面起重机作业特征，找出多设备协同冲突、复杂工况适应等瓶颈；以感知-传输-平台-应用为主要架构，由防爆传感器、5G+工业以太网+LoRa混合网、双中台（数据中台、算法中台）进行作业参数全景采集、可靠传输、智能分析；基于改进遗传算法，优化作业优先级、负载均衡和路径设计，构建设备、环境、行为的多维安全监控模型，实现风险分级预警。试验结果表明，该平台可显著提升调度效率、设备利用率和预警准确率，降低作业冲突及事故风险，为起重机群组作业协同化、智能化、精益化管理提供支撑。

关键词

起重机群组 / 物联网 / 协同调度 / 安全监控 / 改进遗传算法 / 多源数据融合