基于智能控制系统采煤机自适应截割技术研究

摘要

以MG200/446-WD1型交流电牵引采煤机为研究对象，构建了智能控制系统、多参数监控系统及远程控制系统的智能化技术体系。通过多传感器信息融合与自适应控制算法，实现煤岩界面精准识别与设备自主调节。系统基于云-边-端架构实现三级协同，结合煤岩识别算法、记忆截煤技术及远程监控，动态调整滚筒高度、牵引速度及截割轨迹。试验结果表明，该技术使截割岩层概率降低82%，设备故障率下降35%，日均产量提升18%，粉尘扩散得到有效控制，作业安全性显著提高，为煤炭行业智能化转型提供了关键技术支撑，推动了综采工作面全流程无人化作业的实现。

关键词

采煤机 / 智能控制系统 / 煤岩识别技术 / 系统设计 / 远程控制