可交换坡口切割工作台的研究与应用

银升超; 李臣阳; 马云龙; 陈铭; 韦峰; 方向军; 孔祥宇

doi:10.13436/j.mkjx.202607023

煤矿机械 ›› 2026, Vol. 47 ›› Issue (7) : 137 -141. DOI: 10.13436/j.mkjx.202607023

可交换坡口切割工作台的研究与应用

银升超, 李臣阳, 马云龙, 陈铭, 韦峰, 方向军, 孔祥宇

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摘要

介绍了一种可交换机器人智能坡口切割工作台的设计、研究与应用。该工作台结合机器人技术、视觉算法、智能控制系统与除尘结构设计，旨在解决传统坡口切割与现有免示教技术应用过程中存在的工件尺寸多样、燃弧率低、除尘效果差、工作台占用空间大等问题。通过自动化、智能化的手段，提高了机器人坡口切割柔性、效率及安全环保效果，能够广泛应用于矿山、工程机械、海洋工程、船舶制造等领域。详细阐述了工作台的系统架构、关键技术、应用效果及未来发展方向。