钻孔机器人收递杆装置的优化设计及应用

唐俊飞; 庞国强; 谢巧军; 沙翠翠

doi:10.13436/j.mkjx.202607030

煤矿机械 ›› 2026, Vol. 47 ›› Issue (7) : 175 -179. DOI: 10.13436/j.mkjx.202607030

钻孔机器人收递杆装置的优化设计及应用

唐俊飞, 庞国强, 谢巧军, 沙翠翠

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摘要

针对薄煤层开采中低矮巷道履带钻机运输及施工困难的问题，设计了适用于低矮巷道探放水钻孔施工的钻孔机器人。为降低其运输和工作高度，研制了收递杆装置。在神东某矿现场工业性试验中发现，钻杆满仓时收递杆装置出现收杆卡滞问题。通过对液压系统、机械结构及操作维护等多维度的系统性分析、理论计算及二次试验验证，得到所需驱动马达的驱动力明显大于现有装置马达参数。通过优化，收杆卡滞问题得到解决。试验结果表明，该装置不仅降低设备高度、稳定性高，而且钻机整体结构紧凑、遥控操作安全可靠，提高了现场钻孔施工效率，大幅降低了工人的劳动强度。