基于Unity3D的煤矿可视化数字孪生系统构建与应用

宋璟玥; 张正清; 杨泞滔

doi:10.13436/j.mkjx.202607040

煤矿机械 ›› 2026, Vol. 47 ›› Issue (7) : 234 -241. DOI: 10.13436/j.mkjx.202607040

基于Unity3D的煤矿可视化数字孪生系统构建与应用

宋璟玥, 张正清, 杨泞滔

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摘要

煤矿三维可视化开发流程繁琐，传统Web引擎存在渲染性能瓶颈。为此，建立了依托Unity3D的煤矿数字孪生系统。该系统底座设置6层架构，内部整合相机漫游、设备监测、物理特效等模块。在技术实现过程中，解决3项核心问题：设计Tag驱动的标签分发链路，可让监测数据和三维模型完成高效自动化映射；依托Post Message协议打通WebGL双向通信，处理Unity和Web前端跨平台同步交互障碍；借助设备行为模拟算法，可高保真还原井下采煤机截割、液压支架跟随等复杂联动动作。目前，该系统已在任家庄煤矿投入实际应用。该系统可无缝重现综采、综掘等八大生产场景，可实现“零客户端”直联，开发后应用阶段实现低代码，可满足工业场景稳定性要求，为煤矿智能化监控开辟实用新路径。