基于双标签的无人驾驶单轨吊UWB定位系统研究

谢东辰

doi:10.13436/j.mkjx.202607042

煤矿机械 ›› 2026, Vol. 47 ›› Issue (7) : 248 -253. DOI: 10.13436/j.mkjx.202607042

基于双标签的无人驾驶单轨吊UWB定位系统研究

谢东辰

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摘要

为了提升煤矿井下单轨吊控制与管理效果，提出一种基于双标签的无人驾驶单轨吊超宽带（UWB）定位系统设计方案。首先，根据煤矿生产作业需求，介绍了UWB定位系统的需求，并分别对系统总体框架、硬件设备及软件进行了设计；然后，以此为基础，提出一种基于双标签的井下C-T融合定位算法，用于对整个系统的运行进行控制；最后，通过系统测试的方式，验证该系统的应用效果。测试结果表明，相对于传统定位系统，该系统定位结果更加准确，误差在0.174 m左右，可推广应用于现代煤矿开采领域。