基于模糊PID的煤矿空压机智能控制系统设计

辛致远, 袁广振

doi:10.13436/j.mkjx.202608007

煤矿机械 ›› 2026, Vol. 47 ›› Issue (8) : 37 -41. DOI: 10.13436/j.mkjx.202608007

基于模糊PID的煤矿空压机智能控制系统设计

辛致远, 袁广振

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摘要

空压机是煤矿各类风动设备主要的动力来源，但由于风动设备用气量波动较大，极易造成空压机系统的空载运转，致使利用率偏低、动力传输不稳定、气压波动大等问题。为此，提出了一种基于模糊PID的煤矿空压机智能控制系统，无需建立准确的数学模型，从而实现复杂非线性系统的智能控制。同时，考虑煤矿空压机系统的时滞性，利用Smith预估，补偿系统响应指标到控制信号执行存在的时间常数。模糊PID和Smith预估补偿都内嵌到PLC系统中，通过传感器实时监测空压机运行状态，PLC将控制信号输出，控制电磁阀和变频器，最终实现煤矿空压机的智能控制。