煤矿井下采煤机自动拖缆控制系统设计与实现

刘建伟; 渠婷婷; 王盼

doi:10.13436/j.mkjx.202608008

煤矿机械 ›› 2026, Vol. 47 ›› Issue (8) : 42 -45. DOI: 10.13436/j.mkjx.202608008

煤矿井下采煤机自动拖缆控制系统设计与实现

刘建伟, 渠婷婷, 王盼

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摘要

针对煤矿井下采煤机电缆在采煤过程中易发生二次或多次弯曲导致的叠层、挤压、磨损及掉道等问题，设计了一种基于变频调速与CAN总线通信的自动拖缆控制系统。通过分析采煤机牵引系统与拖缆系统的运动学关系，提出刚性跟随控制策略和动态补偿机制，解决了复杂地质条件下电缆随动控制的难题。实验结果表明，系统速度匹配率不小于92%，电缆弯折次数减少至1次，有效降低了故障率，满足了神东集团等大型煤矿企业的应用需求。相比传统速度/恒转矩控制方式，该系统解决了由采煤工艺变化导致的累积误差问题，为智能化工作面提供了高可靠性拖缆解决方案。