基于预见控制的带式输送机主动调速方法研究

么世济

doi:10.13436/j.mkjx.202608011

煤矿机械 ›› 2026, Vol. 47 ›› Issue (8) : 56 -60. DOI: 10.13436/j.mkjx.202608011

基于预见控制的带式输送机主动调速方法研究

么世济

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摘要

针对煤炭装车站分布式料仓群在连续供料-间歇放料耦合过程中面临的容量动态平衡难题，提出一种预见控制驱动的带式输送机主动调速方法。基于传输时延建立时空映射模型，精准预测并控制目标时间段内的入料量；设计放料事件响应的三段式调速机制（加速-维持-预警减速），解决车辆扰动导致的冒仓风险；构建以安全裕度时间为跟踪目标的模型预测控制（MPC）框架，实现变频调速与容量保护的多目标协同优化。研究成果为高动态散料输送系统提供了理论严密、工程可行的控制范式，可扩展应用到多种场景控制中。