巡检机器人在煤矿智能化管理中的应用

杨立墀

doi:10.13436/j.mkjx.202608031

煤矿机械 ›› 2026, Vol. 47 ›› Issue (8) : 164 -168. DOI: 10.13436/j.mkjx.202608031

巡检机器人在煤矿智能化管理中的应用

杨立墀

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摘要

为解决井下巷道人工巡检面临的环境恶劣、安全风险大且工作效率低的难题，基于井下实际地质、采矿条件，对巡检机器人进行基础结构及行走结构设计。通过对巡检机器人行走性能、图像传输及通信能力进行测试，结果表明，机器人的最大爬升坡度达42°，爬越障碍物最大高度0.7 m，最大侧倾角度达36°，并可采集高质量音视频。巡检机器人在煤矿现场应用后，可实现高效监测、分析多参数气体及提供高质量音视频资料，有效代替了人工巡检方式，为其他矿井采用无人化巡巷提供了借鉴。