综采智能化放顶煤关键技术研究

摘要

综放开采是我国当前厚煤层开采的主要方式，也是引领世界煤炭开采技术发展的标志性技术和成果，但仍存在人员投入多、劳动强度大、作业环境差、安全系数低等问题，严重制约矿井安全高效生产，亟需进行综放工作面智能化开采技术研究。分析了我国综放智能化发展的现状及问题，系统性总结了制约我国综放智能化发展的关键技术难题为缺乏智能化放煤系统性研究、智能化放煤控制关键技术与装备未取得突破、缺少基于精确感知及精准控制的自动化放煤技术。针对以上问题进行了关键技术研究，建立综放开采的一体化协同作业智能化放煤体系，实现综放工作面连续推进和安全高效智能化生产；提出了一种基于声音、视频及高光谱遥感等多种传感融合感知的方法，模拟井下工人在井下操作放煤过程中的“耳听、眼看、经验”，利用振动音频和智能视觉感知技术来识别煤和矸石，同时利用高光谱遥感技术来解决粉尘环境可视度低、识别率不准确的问题；基于精确感知技术实现自动化闭环反馈控制系统，通过大数据分析技术实现后部智能化规划放煤。

关键词

综放工作面 / 智能化开采 / 放煤控制 / 煤矸识别