国内外梭车技术发展与应用现状

桑盛远

doi:10.13436/j.mkjx.202609001

煤矿机械 ›› 2026, Vol. 47 ›› Issue (9) : 1 -5. DOI: 10.13436/j.mkjx.202609001

国内外梭车技术发展与应用现状

桑盛远

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摘要

针对国内外煤矿采掘工程对高可靠性、智能化转运装备的迫切需求，系统梳理了梭车技术发展与应用现状。国内梭车核心技术实现了突破，完成了多样化产品布局，进一步提升了可靠性，智能化方面研发方向为远程精准控制与多设备协同，并在快速掘进、充填开采等领域广泛应用；国外梭车在变频驱动、独立悬挂等核心领域的优势显著，智能化方面利用激光雷达等技术验证了自主导航与连采机精准对接可行性。研究结果对梭车技术升级与智能化改进具有一定参考意义。