综掘超前临时支架初撑力智能调控方法研究

摘要

为解决煤矿综掘巷道临时支架初撑力调控精度低、传统PID控制适配性差的问题，提出基于液压缸压力反馈的初撑力智能调控方法，提升顶板支护安全性与装备智能化水平。采用模拟退火算法（SA）优化粒子群优化（PSO）算法构建SAPSO-PID控制器。联合仿真与现场试验表明，该控制器较传统PID稳态时间提升80%以上、超调量降低超50%，现场调控响应速度与误差控制精度显著提升。该方法实现初撑力自适应精准调控，为煤巷安全高效支护提供了技术支撑。

关键词

临时支架 / 初撑力 / PSO / 智能调控

基金资助

国家自然科学基金面上项目（52474187）