综采工作面炮眼施工履带式钻机电液控制系统设计

摘要

针对综采工作面施工中遇断层问题，设计一种适用于狭窄空间、具备遥控器远程操控能力、能实现高效钻孔的新型炮眼钻机。设计了钻机电液控制系统，包括电控系统、行走冲击回路、回转给进回路和辅助调角回路四部分。电控系统接收遥控器的指令和传感器的信息，并向电子阀等控制端发送执行指令；行走冲击回路控制履带行走和回转器的冲击动作；回转给进回路控制回转器的回转和给进起拔动作；辅助调角回路控制钻机变幅装置以实现钻机主轴倾角、方位角和水平开孔高度的调节，还控制电缆卷筒实现钻机移动时对电缆的收紧和放松。该钻机可以遥控施工，效率高、安全性好。

关键词

综采工作面 / 钻机 / 电液控制 / 遥控器 / 传感器

基金资助

中煤科工西安研究院（集团）有限公司科技创新基金项目（2025XAYCP01）