负载变化下的带式输送机速度Fuzzy-PID控制

岳宗敏; 黄金波

doi:10.13436/j.mkjx.202609007

煤矿机械 ›› 2026, Vol. 47 ›› Issue (9) : 36 -41. DOI: 10.13436/j.mkjx.202609007

负载变化下的带式输送机速度Fuzzy-PID控制

岳宗敏, 黄金波

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摘要

受地质条件动态变化、综采面出煤量波动及多电动机协同驱动等因素影响，带式输送机负载呈现强非线性、时变性和强耦合特性。由于速度控制依赖固定参数整定，在应对煤流瞬变、托辊卡阻或滚筒偏载等负载变化时，易出现速度失准。因此，提出负载变化下的带式输送机速度模糊PID(Fuzzy-PID)控制方法。该方法明确带速、负载与能耗的内在关联并构建带式输送机核心关联模型，为速度控制提供理论依据；基于该关联模型，通过模糊推理机制实时在线修正PID参数，实现负载波动下控制参数的动态整定；引入粒子群优化（PSO）对整定后的PID参数进行全局寻优，提升输送带控制的动态性；同时，通过偏移传感器实时检测输送带状态并进行纠偏，从而实现了对带式输送机速度的有效控制。实验结果表明，该方法在负载波动下具有良好的动态响应特性，速度跟踪精度高、超调小、调节时间短，同时能耗较低，能够有效提升带式输送机的控制精度与运行经济性。