基于多传感器融合的钻杆自动上卸控制方法

关志阳

doi:10.13436/j.mkjx.202609008

煤矿机械 ›› 2026, Vol. 47 ›› Issue (9) : 42 -46. DOI: 10.13436/j.mkjx.202609008

基于多传感器融合的钻杆自动上卸控制方法

关志阳

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摘要

针对大直径电控定向钻机无法实现连续补杆与卸杆、钻进过程中补杆与卸杆工人劳动强度大、安全隐患多的问题，提出了一种基于多传感器融合的钻杆自动上卸控制方法。在上卸杆关键位置布置传感器，基于传感器数据判定各执行机构的运行时间及停止条件，通过逻辑设计实现了全自动补杆与卸杆，优化逻辑流程，降低补杆与卸杆过程的出错率。通过车间及现场工业性试验，验证了该控制方法的有效性，测试得出单根钻杆上卸耗时及工序响应时间，为减少工人劳动强度、实现多机协同全自动作业提供有力的技术支撑。