液压支架四连杆运动学分析及参数影响规律

李吉堂; 郭炎明; 郭丹丹; 杨洋; 郭军杰; 胡洪平

doi:10.13436/j.mkjx.202609009

煤矿机械 ›› 2026, Vol. 47 ›› Issue (9) : 47 -52. DOI: 10.13436/j.mkjx.202609009

液压支架四连杆运动学分析及参数影响规律

李吉堂, 郭炎明, 郭丹丹, 杨洋, 郭军杰, 胡洪平

作者信息 +

Author information +

文章历史 +

摘要

液压支架的运动学性能直接关系到支护系统的稳定性与安全性。根据液压支架的结构几何关系构建了对应的运动学模型及方程，通过理论推导与数值分析获得了顶梁的梁端运动轨迹，并系统阐明了四连杆参数对运动学特性的影响规律。研究表明，梁端运动轨迹存在显著的位移放大效应，即在接近支架设计极限高度时，几何约束对运动轨迹的调控作用显著增强，导致轨迹曲率与水平位移呈现非线性变化特征。参数敏感性分析表明，各连杆长度对顶梁端的运动平稳性、轨迹波动幅度及水平位移量具有决定性影响。综合考虑运动轨迹平稳性和水平位移的最小化要求，确定各参数的最优值，为液压支架的结构设计与动态性能优化提供了理论依据与工程参考。